Ti oye ti ara-nṣiṣẹ atokan alapin ẹrọ wiwun, gbigbe atokan ko pẹlu gbigbe, iṣakoso nipasẹ servo motor ni ominira, ipo atokan jẹ deede ati iduroṣinṣin diẹ sii, iṣẹ gbigbe gbigbe ti dinku pupọ, ni pataki nigbati ṣiṣe intarsia ati eto jacquard apa kan, ati le awọn ilana miiran, wiwun ṣiṣe ti wa ni dara si diẹ sii ju apapọ 30%.